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Obstáculo 
Un obstáculo es un objeto físico en el almacén que dificulta el paso de un recurso.
En el Customizing de Logistics Execution ® Gestión de tareas y recursos ® Datos maestros ® Gestión de disposición de emplazamiento ® Definir obstáculos, los obstáculos se definen como paredes (dos nodos/esquinas) o como rectángulos (cuatro esquinas/nodos). Los obstáculos se tienen en cuenta cuando el sistema determina posibles rutas mediante el mecanismo de hoja de ruta.

Un recurso es asignado a una tarea para efectuar el picking de una unidad de manipulación de la zona de estanterías y traerla a la zona de salida de mercancías. La ruta precalculada por el sistema tiene en cuenta los estantes que constituyen obstáculos entre las zonas de procedencia y destino. La ruta forzada por los obstáculos se calcula mediante los bordes de estos obstáculos.

Los obstáculos incluyen estantes, paredes y equipos mecánicos.